摘要 由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪。针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一
光电跟踪控制电路
MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。本研究方案中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰富,结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。
首先介绍了光电跟踪仪锁定机构检测调试仪研制的必要性和紧迫性,接下来介绍了方位锁定机构的特点及主要功能是完成对设备方位锁定机构状态的检测,能够在单板上实现对方位锁定机构加锁、解锁的控制,并能够判断锁定机
编码器的CAN总线接口及其在光电跟踪系统中的应用
摘要:以某光电跟踪产品双DSP系统为例,详细介绍了RS 422通信设计。该系统设计选用Maxim公司提供的Max490ESA作为接口芯片。给出了其硬件接口原理图,并分别从DSP和PC机两方面详细介绍了RS 422通信程序的设计,具体给
摘要:以某光电跟踪产品双DSP系统为例,详细介绍了RS 422通信设计。该系统设计选用Maxim公司提供的Max490ESA作为接口芯片。给出了其硬件接口原理图,并分别从DSP和PC机两方面详细介绍了RS 422通信程序的设计,具体给
摘要:针对远距离高速信号传输的需求,提出了利用LVDS传输的实现方法,介绍了LVDS的技术原理和特点,并根据某成像光电跟踪产品的结构组成,详细介绍了该产品中LVDS系统的设计实现,并根据设计及调试过程中曾经出现的
摘要:针对远距离高速信号传输的需求,提出了利用LVDS传输的实现方法,介绍了LVDS的技术原理和特点,并根据某成像光电跟踪产品的结构组成,详细介绍了该产品中LVDS系统的设计实现,并根据设计及调试过程中曾经出现的
首先介绍了光电跟踪仪锁定机构检测调试仪研制的必要性和紧迫性,接下来介绍了方位锁定机构的特点及主要功能是完成对设备方位锁定机构状态的检测,能够在单板上实现对方位锁定机构加锁、解锁的控制,并能够判断锁定机
摘要:首先介绍了光电跟踪仪锁定机构检测调试仪研制的必要性和紧迫性,接下来介绍了方位锁定机构的特点及主要功能是完成对设备方位锁定机构状态的检测,能够在单板上实现对方位锁定机构加锁、解锁的控制,并能够判断
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳跟踪器能在不同天气状况下对太阳进行较准确地跟踪,能量接收效率提高了30%,达到充分利用太阳能的目的。
针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。
引言: 近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控