基于城市中私人自行车和共享单车数量持续增长 、城市中可利用的土地面积急剧减少以及乱停乱放等现象 , 提出 了 一种地下圆塔型 自行车 自动存取立体车库设计方案 , 该立体车库核心结构包括升降机构 、旋转机构及抓取机构等 。利用 solidworks软件构建单车车库总体结构及各结构三维模型 ,完成单车车库总体方案、主要运动部件的设计和 自行车存取过程的 运动仿真 。利用simulation对主体结构进行力学仿真 ,获得载车架、升降顶盖及转盘的应力云图 , 结果表明 ,各部件最大应力均 小于材料屈服强度 。运动仿真结果表明 ,机械抓手、转盘滑块机构及升降机构的工作过程满足预期的设计要求。