当我们用阻塞的方式来驱动按键时: 按下按键由于机械按键的波动性,会导致中断处理函数发生多次。 我们可以采用定时器来解决此bug: Makefile: KER
先来看三种按键驱动方式: 1、查询方法:一直在查询,不断去查询是否有事件发生,整个过程都是占用CPU资源,非常消耗CPU资源。 2、中断方式:当有事件发生时,就去跳转到相应事件去处
关于边缘改进全局阈值处理基本实现是: 1.先计算其边界,利用拉普拉斯或者梯度变换都以。 2.计算变化后边界图像的绝对值3.指定一个阈值(一般以百分比的形式指定,比如我指定90%,如果存在有灰度k,灰度
一. 简介刚刚我们了解了我们的IPC对象,我们知道我们的System V进程间的通信,在系统建立IPC通信的时候,必须指定一个ID值。而该ID的值,我们就可以通过ftok()函数来间接的得到。共享内存
z-stack中的voidHalLedBlink (uint8 leds, uint8 numBlinks, uint8 percent, uint16 period)函数的深度解析 :参数:
把不同的子类对象都当作父类来看,可以屏蔽不同子类对象之间的差异,写出通用的代码,做出通用的编程,以适应需求的不断变化。 赋值之后,父对象就可以根据当前赋值给它的子对象的特性以不同的方式运作。也
一个函数在编译时被分配一个入口地址,这个入口地址就称为函数的指针。函数名代表函数的入口地址,这一点和数组一样。我们可以用一个指针变量来存放这个入口地址,然后通过该指针变量调用函数。如:假设有一个求两者
本文从一下几个方法进行介绍: SHGetFileInfo的定义 SHGetFileInfo()函数的工作原理 SHGetFileInfo()函数的返回值 SHGetFileInfo()函数的简
*-------------------------------------------------------------------------------------------------PIC24F之EEPROM读写中断事件处理函数要点及说明注意:这是一个通用的I2C/SMBUS通讯中断处理程序对
接着上一篇文章Android消息机制不完全解析(上),接着看C++部分的实现。 首先,看看在/frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQue
使用芯片ATmega8515l,,8M晶振,,在1602的基础上修改过来的#include #define lcd_data_port PORTA #define lcd_data_ddr DDRA #define lcd_busy_pin PINA #define lcd_busy_ddr DDRA #define lcd_control_port
(1)初始值不是0的全局变量 在程序调到main()函数执行前,除了要进行内存清零、初始化堆栈外,还需要将全局变量的初始值加载到RAM的指定区域(编译过程中为全局变量分配的空间)。(2)未初始化的局部变量 实际的
我们在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用。下面我就谈一下我对这些应用的看法,学习东西抱着知其然也要知其所以然。4 断言机制函数a
string是标准库中最常用的类,说活跃在字符串处理的各种场景中。但是长期以来string和数值之间的转换一直比较繁琐。这种情况到C++11以后有了很大的改观,因为标准库中为string和数值的相互转
PIC单片机C语言中的延时函数(即延时一定值),有多种等效的编写,这里介绍一种最简延时函数。 函数中的K为给定的整形。
对于在应用编程( IAP) 来说,应当通过寄存器 r0 中的字指针指向包含命令代码和参数的存储器(RAM)来调用 IAP 程序。 IAP 命令的结果返回到寄存器 r1 所指向的结果表( resulttable)。用户可通过传递
C语言的源代码中可以包括各种编译指令,这些指令就称之为预处理命令。虽然它们实际上不是c语言的一部分,但却扩展了c程序设计的环境,预处理程序和注释简化程序开发过程,并且提高程序的可读性。然而这些命令是在
曾经错的几个地方:(xpsp2,vc6.0环境下)1.空白符问题#includemain(){int a;printf("input the data\n");scanf("%d\n",&a)