提出基于CAN总线,通过Lenze矢量型变频器组控制分布式多台电机的调速方案。该方案适合化工生产中生产工艺的特殊要求,即一条生产线需要使用不同种类的传送带,传送带之间的运行线速度要求误差小,在生产线加、减速过程中,要求各段传送带动态同步性能好的控制领域。经过设计、调试实现了系统控制目标。运行结果达到设计要求。
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点,CAN总线原理与协议,并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。
随着FPGA集成度的不断提高,在单片FPGA中完成复杂的数字信号处理过程变成了现实。譬如:FIR滤波器、FFT以及雷达信号处理中的数字脉冲压缩、数字鉴相等,都可以在单片FPGA中实现。在基于Xilinx XC4000系列FPGA设计的
随着FPGA集成度的不断提高,在单片FPGA中完成复杂的数字信号处理过程变成了现实。譬如:FIR滤波器、FFT以及雷达信号处理中的数字脉冲压缩、数字鉴相等,都可以在单片FPGA中实现。在基于Xilinx XC4000系列FPGA设计的
主 要 探 讨 了 汽 车 和 电 动 汽 车 数 字 化 技 术 、 计 算 机 控 制 系 统 的 结 构 以 及 现 场 通 讯 的 相 关 问 题 。 以 蓄 电 池 能 源 系 统 为 应 用 背 景 , 研 究 和 设 计 出 采 用 双 CAN总 线 作 为 内 外 通 讯 方 式 及 具 有 多 模 块 分 布 式 结 构 的 管 理 系 统 。 该 系 统 分 为 若 干 模 块 , 分 别 实 现 各 自 独 立 的 功 能 , 包 括 数 据 采 集 、 测 量 多 路 电 压 、 电 流 和 温 度 、 进 行 电 量 估 算 和 通 讯 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 显 示 。 为 满 足 系 统 发 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 扩 展 的 要 求 , 提 出 双 CAN总 线 通 讯 、 分 布 处 理 的 管 理 系 统 结 构 思 想 。 重 点 介 绍 了 CAN总 线 设 计 、 电 路 和 应 用 的 技 术 问 题 。
引 言 LNA用于接收机前端电路,主要用来放大从天线接收到的微弱信号,降低噪声干扰,其噪声指标直接影响接收机的灵敏度,而灵敏度是通信接收机的关键指标之一,所以LNA电路设计的优略对于接收机性能至关重要,且
7月17日上午消息(蒋均牧)美国安全软件供应商Arbor Networks日前针对美韩政府及商务网站遭DDOS攻击(Distribution Denial of service,分布式拒绝服务攻击)发布报告,率先对攻击进行分析推演,初步判定此次攻击为
1 引 言自无线电技术发明并得到广泛应用以来,依靠电离层进行传播的短波通信就成为远距离无线通信的主要手段。为了有效训练通信装备操作人员,过去,在教学训练单位,通常大量时间用在装备原理的理论讲解上,由于不能
众所周知,我国是一个烟草大国,烟草行业在国民经济中占有十分重要的地位。 烟草行业涵盖烟叶种植、烟叶烘烤、烟叶发酵、卷烟生产及销售等环节,各环节的生产过程、管理水平、生产能力和生产质量都将直接影响到最终
国家发改委副主任、国家能源局局长张国宝昨日表示,“能源局正在对智能电网的问题进行研究,但存在不同的意见。对于智能电网的规划,应该说还在研究中,尚无统一规划。” 但国家能源局副局长刘琦昨
设计一种分布式的速度检测监控系统。系统以单片机及外围电路采集速度数据,通过RS 485总线把各测试点速度数据发送给PC机,在Pc端利用LabVIEW软件编程实现各检测点速度数据的存储、处理、显示及远程监控等功能。将单片机与虚拟仪器技术结合应用,克服了常规运动物体速度检测中普遍存在的技术复杂、不易远程观测等缺点。实验结果表明该系统成本较低,精度较高,运行稳定可靠。
介绍一种基于GPRS的分布式灌区监控系统设计方案。该系统以GPS系统星历数据为信息采集终端的定位依据,以GPRS增值服务为信息传输载体,从而使其与同类灌区监控系统相比,定位精度更高,通信的实时性和可靠性 更强。该系统的有效性、稳定性和可靠性已在实际应用中得到验证。
0 引言 机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体,其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可分为三种类型:(1)集中控制方式,利用一台微型计算机实现全部功能,这种方式具有结
0 引言 机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体,其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可分为三种类型:(1)集中控制方式,利用一台微型计算机实现全部功能,这种方式具有结
基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
当今电子制造商正面临着越来越大要求降低成本、提高质量及缩短面市时间的压力,正确的测试策略可以帮助公司提高效率,制造出合格的产品,同时,在产品设计、设备投资、制造及质量保证过程中引入测试还能有效地降低成