摘要:设计了一个在线称重系统,采用史陶比尔六轴机器人Tx40、西门子sM0TI0N控制系统、西门子1FK伺服驱动系统与梅特勒高精度秤wMF204C在药液灌装机上实现在线称重检测、实时灌装量补偿和剔废功能,同时利用w0NDERwAREINT0UCH系统和s0L数据库可实现GMP和FDA要求的数据实时记录及追溯。
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