摘要:随着无人机在电力系统高压输电线巡检中的广泛应用,对无人机的定位精度要求也有所提高。通过分析巡检无人机的无线充电需求,结合RTK技术原理,分析了提高载波相位相对定位精度的方法,对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位优化,为北斗导航定位系统优化性能提供参考。在此基础上,搭建实验平台,分析了不同定位模式下的定位精度。
科普北斗导航:中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统
引言北斗卫星导航系统是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠、覆盖全球的北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,并完善国家卫星导航应用产业