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无人机与无人车协作导航系统设计
摘要:为解决无人车在复杂环境或灾后环境下难以获知道路通阻情况而导致作业效率低的问题,利用无人机能垂直升降、多方位飞行的便捷性,设计了一种无人机引导无人车航行的系统,利用无人机、地面站处理器与无人车的相互协作,实现地图的建立与无人车的最优路径规划,使得无人车在无人机的导航下,能快速规避不畅通的道路,从而以最快效率行进到目的地。
摘要:为解决无人车在复杂环境或灾后环境下难以获知道路通阻情况而导致作业效率低的问题,利用无人机能垂直升降、多方位飞行的便捷性,设计了一种无人机引导无人车航行的系统,利用无人机、地面站处理器与无人车的相互协作,实现地图的建立与无人车的最优路径规划,使得无人车在无人机的导航下,能快速规避不畅通的道路,从而以最快效率行进到目的地。
