我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂,读写属性上,有只读
随着单片机的使用日益频繁,用其作前置机进行采集和通信也常见于各种应用,一般是利用前置机采集各种终端数据后进行处理、存储,再主动或被动上报给管理站。这种情况下下,采集会需要一个串口,上报又需
PCF8591 的通信接口是 I2C,那么编程肯定是要符合这个协议的。单片机对 PCF8591 进行初始化,一共发送三个字节即可。第一个字节,和 EEPROM 类似,是器件地址字节,其中 7 位代表地址,1 位代表读写方向。地址高 4 位
十个不要:1、不要第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。2、初学者请不要看太多的书,那会误人子弟的。先找一本好书系统的学习,很多人用了
ADD A,#DATA ;例:ADD A,#10HADD A,direct ;例:ADD A,10HADD A,Rn ;例:ADD A,R7ADD A,@Ri ;例:ADD A,@R0用途:将A中的值与其后面的值相加,最终结果否是回到A中。例:MOV A,#30HADD A,#10H则执行完本条指令
两个LED灯虽然可以闪了,但是总是需要CPU的参与。现在尝试使用一种更为自动化的方法:让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED灯的亮灭。一、实现思路依然使用蓝色和琥珀色的LED灯。开发
80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。可编程的意思是指其功能(如工作方式、定时时间、量程、启动方式等)均可由指令来确定和改变。在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外,还有两个特殊功能寄
EMC电磁兼容性包括EMI(interference)和EMS(susceptibility),也就是电磁干扰和电磁抗干扰。随着智能化技术的发展,单片机的应用也日益广泛。虽然单片机本身有一定的抗干扰能
一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电
三极管在数字电路里的开关特性,最常见的应用有 2 个:一个是控制应用,一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的,我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的小灯的亮灭,用法大家基本熟悉了。
如果具有一个需严格控制功率的应用,并且它必须持续显示数据,则可以将LCDPlC单片机置于休眠模式,而LCD驱动器模块继续驱动显示器。 要使LCD在休眠模式下继续工作,只需两个步骤。首先,必须选择
一、输入/输出端口GPIO编程一—(01)、一位数码管静态显示(通过74HC595实现)1、管脚连接模块首先介绍一下LPC2106的相关的管脚~~特性:可以实现独立的管脚配置应用:管脚连接模块的用途是将管脚配置为需要的功能(这
#include"lpc11xx.h"#include"ct.h"#include"ili9325.h"#include"w25q16.h"uint8_tpulse_start=0;//脉冲开始标志uint8_tpulse_bnum=0;//脉冲计数器uint8_tpulse_ok=0;//发现前导码uint8_tkey_repeat=0;//持续按键uin
所做的“功率LED板”,通过使用STM8完成手机、电脑通过蓝牙控制功率器件的有效动作,自己编写“代码”已经完全调通,其中也遇到不少问题,列举如下:--------------------------制作方面-----------------------01)
传统的8051系列单片机一般都配备一个串口,而STC89C52RC增强型单片机也不例外,只有一个串口可供使用,这样就出问题了,假如当前单片机系统要求二个串口或多个串口进行同时通信,8051系列单片机只有一个串口可供通信
(1)第一阶段(1974—1976年):制造工艺落后,集成度低,而且采用了双片形式。典型的代表产品有Fairchild公司的F8系列。其特点是:片内只包括了8位CPU,64B的RAM和两个并行口,需要外加一块3851芯片(内部具有1KB的
乘法指令:MUL AB此单片机指令的功能是将A和B中的两个8位无符号数相乘,两数相乘结果一般比较大,因此最终结果用1个16位数来表达,其中高8位放在B中,低8位放在A中。在乘积大于FFFFFH(65535)时,0V置1(溢出),不
EEPROM 写数据流程第一步,首先是 I2C 的起始信号,接着跟上首字节,也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址,并且在读写方向上选择“写”操作。第二步,发送数据的存储地址。24C02 一共256个字节的存储空间,地址从 0x0
如果是驱动LED,那么用1K左右的就行了。如果希望亮度大一些,电阻可减小,最小不要小于200欧姆,否则电流太大;如果希望亮度小一些,电阻可增大,增加到多少呢,主要看亮度情况,以亮度合适为准,一