舵机如上图所示,左图为9g舵机,右图为55g舵机,与直流减速电机不同,它的工作方式是根据脉冲宽度转到对应的角度,转角范围是180度。PWM波控制信号的脉冲宽度对应的舵机转角如下图所示。舵机有一个三线的接口。脉冲信
独立按键首先既然是检测输入,对于当然要用到拉电阻,来检测引脚电平变化变化。51单片机中,除了P0口外,P2,P3,P4都是内置上拉电阻的准双向IO口,一般 的 51 P0引脚都外接了上拉电阻,当然也可以用作输入口。作为输
STATUSEQU3HFSREQU4HRBEQU6HRCEQU7HOPTIONAEQU81HTRISBEQU86HTRISCEQU87HGENR0EQU053HGENR1EQU054HWD_RGEQU055HDA_AG0EQU056H;SEG0SEG1DA_AG8EQU05EH;SEG16SEG17;.............................CEQU0ZE
单片机控制开关电源,单从对电源输出的控制来说,可以有几种控制方式。其一是 单片机 输出一个电压(经DA芯片或PWM方式),用作电源的基准电压。这种方式仅仅是用单片机代替了原来的基准电压,可以用
有人问:IC烧录能不能也作一个教学呢?木村豆桃哉在想...用LEAPER-48万用烧录器1.把手往下扳2.把IC放上去3.关上把手4.选择IC厂牌/编号5.载入HEX档6.按下烧录7.等PASS出现就好了为什么要教学呢???所以...应
一般单片机、DSP、FPGA他们之间管教能否直接相连. 一般情况下,同电压的是可以的,不过最好是要好好查查技术手册上的VIL,VIH,VOL,VOH的值,看是否能够匹配(VOL要小于VIL,VOH要大于VIH,是指一个连接当中的)。有些
PWM在高频情况下,一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率,比如控制风扇转速、LED灯的亮度等。这次就利用PWM的中断功能,动态改变脉冲的占空比,来实现呼吸灯的效果。一、实现思路PWM可以选择让计数器在
由于P0口内部没有上拉电阻,所以P0在用作输入、输出时要外接上拉电阻,一般取10k左右。程序如下:#include //头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int //宏定义uchar code table[]={0xfe,0xfd,0
单片机程序写好之后,我们都要把程序下载到单片机的内存中,单片机才会按照程序员的逻辑执行命令实现功能。之前也讲过下载单片机的几种方式,比如ISP下载,JTAG下载,下载文件的格式最常见的是hex文件,这个格式大家
#include #include #include int main(void){MCUCR |= (1
MCS-51单片机外部RAM的地址空间为64K,地址总线为16位,访问外接RAM可执行如下4条指令:MOVX A,@DPTRMOVX @DPTR,AMOVX A,@RIMOVX @RI,A其中DPTR为16位地址寄存器,地址高8位存于DPH,地址低8位存于DPL;
超声波测距--发射端电路原理图如下:示波器波形图如下:绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形。51单片机产生方波的汇编指令mov R6,#8h ;超声波发射的完整波形个
/* 内部1M晶振。 定时器实险,周期信号驱动无源蜂鸣器,些实验基于定时器的CTC模式,由硬件产生频率信号。 程序中实现单一频率的周期性提示音。 程序采用单任务方式,软件延时。 */ #include"iom16v.h"
学习单片机就是理解单片机硬件结构,以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置,以及实现各种功能的程序编制。第一步:数字I/O的使用使用按钮输入信号,发 光二极管显示输出电平,就可以学习引脚
最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题"程序执行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1条件下,单TF0=1时并没有执行中断"。 在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1,ET0=1的条件下,满足TF0=
定时/计数器1(16位)有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。2.CTC模式(需要用到OC1A、OC1B两个引脚)应用:用于产生占空比为50%的方波信号( N为分频系数 )需要配置的寄存器:T/C1控制寄
轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信