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基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计
目前研究开发的汽车主动避撞系统有以下3种类型： (1)车辆主动避撞报警CWS(collisionwarning)系统，此系统对探测到的危害情况给出警报，美国已经在一些重型载货车和
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基于单目视觉的汽车追尾预警系统研究
摘要：汽车追尾预警是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。设计了一个应用于结构化道路环境，基于单目视觉的汽车追尾预警系统。该系统按照摄像机提供的道路图像序列，首先利用一种新的边缘检测算法识别前方道路，
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基于模型的单目视觉定位方法研究概述
1 引言 视觉是人类认识世界的最重要的手段之一，人类获取的信息百分之八十以上都是通过视觉得到的。随着计算机技术、传感器技术的发展，使用摄像机与计算机模拟并实现部分生物视觉成为可能，并已在许多方面得
