2021年5月20日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234的双目立体视觉解决方案,可应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)。
当前无人机领域,“双目立体视觉功能”(简称双目功能)日益受到重视,成为了诸多新品的标配和宣传点。业内人士称,由于双目功能可以让无人机在飞行过程中较好的识别周围环境,有
作品摘要 本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息,FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及
为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性,将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径,利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定,并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制,避免了传统PID控制方法因被控系统参数变化时难以克服系统中非线性因素影响,解决了未知环境与非线性系统对控制带来的困难。仿真实验结果表明方法在转弯时控制的有效性。
在进行实验室自主研制的双目主动立体视觉监测平台的研究过程中,需要预先知道两个摄像机的初始位置,为了完成初始位置的标定,我们设计了特殊的靶标。将靶标均匀设置在圆形导轨内侧,利用数码摄像机作为图像传感器,通过对靶标上的编码标志点进行识别和检测,确定靶标的编号;且利用非编码标志点与编码标志点的相对位置关系,通过角点检测等步骤实现对非编码标志点的识别,进而完成对整个靶标的识别。