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基于流体涡旋向心吸力的水面垃圾收集机器人设计
摘要:在河流海洋污染日益严重的情况下,如何能以低成本、高效率的创新方法处理污染,是有待解决的关键问题。基于流体涡旋向心吸力原理,设计了一款水面垃圾收集机器人,能有效地对水上的垃圾进行收集和处理,增大了打捞面积,并可实现360°无死角打捞。机器人能耗小、结构简单的特点符合现代化的低碳标准,对于环境保护有极其重要的意义。
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水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计
摘要:如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出一种水面漂浮垃圾收集机器人,清洁人员能够根据机器人传输的视频图像远程控制该机器人收集处理水面上的漂浮垃圾。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成,具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。
