GNU CC是GNU项目中符合ANSI C标准的编译系统,能够编译用C、C++和Object C等语言编写的程序。gcc不仅功能强大,而且可以编译如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多种语言,而且gcc是一个交叉平台编译器。
调试是所有程序员都会面临的问题。如何提高程序员的调试效率,更好、更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度,是大家都很关注的问题。就如读者熟知的Windows下的一些调试工具,如Visual Studio自带的设置断点、单步跟踪等,都受到了广大用户的赞赏。
到此为止,读者已经了解了如何在Linux下使用编辑器编写代码,如何使用gcc把代码编译成可执行文件,还学习了如何使用gdb来调试程序,那么,所有的工作看似已经完成了,为什么还需要make这个工程管理器呢?
在上一小节,读者已经了解到了make项目管理器的强大功能。的确,makefile可以帮助make完成它的使命,但要承认的是,编写makefile确实不是一件轻松的事,尤其对于一个较大的项目而言更是如此。那么,有没有一种轻松的手段生成makefile而同时又能让用户享受make的优越性呢?
尼葛洛庞帝2001年访华时的预言“4~5年后,嵌入式智能电脑将是继PC和Internet后的最伟大发明!”。如今,嵌入式系统已成为当今最为热门的领域之一,它迅猛的发展势头引起了社会各界人士的关注。如家用电器、手持通信设备、信息终端、仪器仪表、汽车、航天航空、军事装备、制造工业、过程控制等。今天,嵌入式系统带来的工业年产值已超过1万亿美元。
通过指定指令的vi操作练习,使读者能够熟练使用vi中的常见操作,并且熟悉vi的3种模式,如果读者能够熟练掌握实验内容中所要求的内容,则表明对vi的操作已经很熟练了。
由嵌入式系统本身的特性所影响,嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分,其总体流程图如图4.15所示。
通过使用JTAG烧写Flash的实验,了解嵌入式硬件环境,熟悉JTAG的使用,为今后的进一步学习打下良好的基础。本书以优龙的FS2410及Flash烧写工具为例进行讲解,不同厂商的开发板都会提供相应的Flash烧写工具,并有相应的说明文档,请读者在了解基本原理之后查阅相关手册。
本章讲解了嵌入式中的基本概念,包括嵌入式系统的含义、发展历史、特点以及其体系结构。在这里,重点要掌握嵌入式系统和通用计算机的区别以加深对嵌入式系统的理解。
本章是Linux中进行C语言编程的基础,首先讲解了C语言编程的关键点,这里关键要了解编辑器、编译链接器、调试器及项目管理工具等概念。
简单地说,Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序,它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序,可以完成硬件设备的初始化,并建立内存空间的映射关系,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,为最终加载系统内核做好准备。
串口是计算机一种常用的接口,常用的串口有RS-232-C接口。它是于1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通信的标准,它的全称是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。
在Linux中对目录和设备的操作都等同于文件的操作,因此,大大简化了系统对不同设备的处理,提高了效率。Linux中的文件主要分为4种:普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。
本章前面几节所述的文件及I/O读写都是基于文件描述符的。这些都是基本的I/O控制,是不带缓存的。而本节所要讨论的I/O操作都是基于流缓冲的,它是符合ANSI C的标准I/O处理,这里有很多函数读者已经非常熟悉了(如printf()、scantf()函数等),因此本节中仅简要介绍最主要的函数。
通过编写文件读写及上锁的程序,进一步熟悉Linux中文件I/O相关的应用开发,并且熟练掌握open()、read()、write()、fcntl()等函数的使用。
本书在第2章中介绍“ps”的命令时提到过管道,当时指出了管道是Linux中一种很重要的通信方式,它是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入,这里仍以第2章中的“ps –ef | grep ntp”为例,描述管道的通信过程,如图8.2所示
本章首先讲解了系统调用(System Call)、用户函数接口(API)和系统命令之间的联系和区别,这也是贯穿本书的一条主线,本书就是按照系统命令、用户函数接口(API)系统调用的顺序逐层深入讲解,希望读者能有一个较为深刻的认识。
进程的概念首先是在20世纪60年代初期由MIT的Multics系统和IBM的TSS/360系统引入的。在40多年的发展中,人们对进程有过各种各样的定义。现列举较为著名的几种。
在Linux中创建一个新进程的惟一方法是使用fork()函数。fork()函数是Linux中一个非常重要的函数,和读者以往遇到的函数有一些区别,因为它看起来执行一次却返回两个值。难道一个函数真的能返回两个值吗?希望读者能认真地学习这一部分的内容。
守护进程,也就是通常所说的Daemon进程,是Linux中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程,通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程常常在系统引导载入时启动,在系统关闭时终止。