近年来的研究以细化时钟粒度来提高Linux的实时应用能力提出了一些方案和设想,主要有KURT-Linux系统、RT-Linux系统。本文对KURT_Linux、RT-Linux提高时钟精度的方法进行分析,考虑在强周期性应用或者在某个时段内有大量高精度定时器将超时的情况下,采用一种动态的多模式时钟机制来提高Linux的时钟精度,并通过分析测试证明该方案确实可行。
摘要:RTLinux实时应用程序的开发模式;详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式;提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信