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北斗二代导航定位系统在物流中的应用研究
摘要：在研究了北斗二代导航定位系统的发展现状与规划的基础上，分析了北斗系统的主要特点以及北斗一代 在物流中应用较少的原因。同时对比北斗系统与GPS, GLONASS, GALILEO系统的优劣，分析并研究了北斗二代在 我国物流中的应用前景及优势。
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ARM-Linux平台下GPS信号的采集与处理研究
GPS信息的采集是导航定位系统的重要组成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信协议，然后介绍了目标平台及交叉编译环境的建立。在此基础上实现了嵌入式ARM-Linux平台下GPS的数据采集与处理，为导航定位系统或者GIS系统的应用奠定了基础。
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基于MCU的机器人导航定位系统设计
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、
