高压脉冲激励法 HPM( High Voltage Pulse Excitation Method)。 向振弦传感器发送单个瞬时高压脉冲信号,使钢弦产生自主振动的方法。在高压脉冲激励法中, 以 VSEN 为电压源, 将低电压抬升至高压( 一般 100V~200V 之间), 泵压后的高压值及向传感器释放的电量与泵压持续时长、泵压源电压等参数有关。
VMXXX 的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。在连续测量模式, 计算完成后立即重新开始一次新的测量过程,而在单次测量模式时,仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程,测量完成后进入待机等待状态,等待指令。
模块有连续测量和单次测量两种测量模式, 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式, 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。 WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口,当数字接口被禁用期间,模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令, 当数字接口不被禁用时,模块内部维持传感器测量优先的逻辑,收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。
VMXXX 模块有 3 种工作状态,分别为空闲状态、忙状态、休眠状态, 模块自动完成空闲和忙两种状态的切换,当需要使模块进入休眠模式时,需要向系统寄存器 SYS_FUN 发送指令码 0x0006或者字符串指令$SLEP\r\n(详见“3.21.6 低功耗休眠” )。
模块开始一次测量时,从 UART 接口主动发送 XOFF 信号( 0x13), 表示模块开始忙于测量数据, 当测量完成时主动发送 XON 信号( 0x11), 表示模块本次测量完成,正处于空闲状态。在开启模块的软件握手功能后, 若需要向模块发送指令,建议 UART 的通讯流程为: 首先等待模块返回 XON 信号( 0x11),当收到 XON 信号或等待超时后立即向模块发送指令。 注: 在一主多从的总线应用中, 严禁开启模块的软件握手功能。
本章主要内容为 VM 模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。 模块出厂时的默认参数值能够满足大部分振弦传感器的数据读取, 无特殊情况不需要修改参数。若需要修改某些参数时, 务必详细阅读本章内容以便参数含义。 错误的参数值可能导致模块无法正常工作,必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。
IIC 通讯协议本身即是基于设备地址和寄存器的物理层通讯协议, VMXXX 使用 IIC 接口对传感器的访问,请遵循前述硬件接口时序及协议说明即可。
默认情况下 VMXXX 模块总是以从机身份与主机完成数据交互, 在这种主从结构中, VMXXX 从不主动上传数据, 可通过修改自动上传寄存器( ATSD_SEL)来实现模块主动输出测量数据功能,ATSD_SEL 寄存器的每 1 位对应了一种数据类型
AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议, 相较于 MODBUS 通讯协议,结构更简单,指令生成方法更容易,便于进行快速测试。 AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。
通讯协议是上位机通过 VMXXX 模块支持的数字接口完成信息交互的数据格式、 传输步骤、通讯速率等的一系列预先约定。 上位机必须按照本章描述的通讯协议规则来完成与 VMXXX 的数据交互工作。
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议( 03、 04、 06、 16 指令码)和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构, 在总线中, VMXXX 模块始终作为从机使用( 被动等待指令, 不主动上传数据,但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外, 详见后续对应章节说明)。 建议使用专用的 VMTool 工具进行寄存器指令的生成和测试,关于 VMTool 的基本用法,请详见“ 第四章:参数配置工具的使用” 。根据下述通讯协议规则,读写寄存器。在使用 MODBUS 或 AABB 通讯协议时, 请确认模块的软件握手参数处于关闭状态(默认)。
以下几种情况(或操作)可使模块产生复位动作,重新启动。 ( 1) 在模块正常工作期间,向寄存器 SYS_FUN 发送软复位指令 0x01; ( 2) 内核电压过低或受到强电磁干扰; ( 3) 未知的非法参数设置,导致的工作异常;
振弦传感器采集读数模块:专指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。具有集成度高、 功能模块化、数字接口的一系列特性, 能完成振弦传感器的激励、 信号检测、数据处理、 质量评估等专用针对性功能, 进行传感器频率和温度物理量模数转换,进而通过数字接口实现数据交互。 振弦传感器读数模块是振弦传感器与数字化、 信息化之间的核心转换单元。
VM 系列模块提供全双工串行 TTL 电平的 UART 接口以及基于 TTL 扩展的 RS232 或 RS485 接口,默认端口设置为“ 9600,N,8,1” , 并支持由软件修改为 9600~460800bps 通讯速率。
振弦采集模块在最新固件增加的电子标签,就是智能振弦传感器识别模块,有了这个电子标签,所有的振弦采集仪都直接可以读取智能振弦传感器的所有信息(传感器型号、量程、K值、编号等,如厂商 品牌: 型号: 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE物理量直接算出, 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C 等),再也不用担心传感器上面的纸质标签丢失损毁等,再多的传感器,直接就可以读取出来。用上了就再也回不去了,实在是太方便了。
最新固件增加的电子标签,就是智能振弦传感器识别模块,有了这个电子标签模块,所有的振弦采集仪都直接可以读取传感器的所有信息(传感器型号、量程、K值、编号等,如厂商 品牌: 型号: 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE物理量直接算出, 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C 等),再也不用担心传感器上面的纸质标签丢失损毁等,再多的传感器,直接就可以读取出来编码分类。用上了就再也回不去了,实在是太方便了。
振弦传感器中钢弦的振动频率与钢弦的振动幅度有关,振动幅度越大时频率越高(可能会偏差1~2Hz),所以在传感器使用过程中,应使用相同的激励方法、激励电压才能保证不同时间测读数据的可比性。
最新固件增加的电子标签,就是智能传感器识别模块,有了这个电子标签,所有的振弦采集仪都直接可以读取传感器的所有信息(传感器型号、量程、K值、编号等,如厂商 品牌: 型号: 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE物理量直接算出, 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C 等),再也不用担心传感器上面的纸质标签丢失损毁等,再多的传感器,直接就可以读取出来。用上了就再也回不去了,实在是太方便了。
在模块正常运行时 RTS 管脚输出逻辑 1 表示模块“ 正忙”, 输出逻辑 0 表示模块“ 空闲” ,详见“3.10 振弦传感器测量流程” 。模块“ 正忙” 是指模块正在对振弦传感器进行读数操作,特别的,本模块具有传感器是否连接的检测功能, 默认情况下仅当检测到有效的传感器接入时才会发起一次读数过程,而未检测到传感器连接时, 模块会继续不断检测,此时 RTS 管脚持续输出 10Hz 的脉冲方波, 这种快速的“忙” 与“ 不忙” 两个状态间切换可以理解为“ 正在搜索传感器” 。
建议靠近电源管脚( VDD 尤其重要) 使用一个 10µF 钽电容(低 ESR)和一个 0.1µF 的陶瓷电容并联。增加并联的电容可以有效去除高频干扰。同时为防止浪涌对芯片的损坏,建议在模块电源输入管脚使用一个适合电压的 500mW 的齐纳二极管防止模块的超压损坏。 PCB 布局时,电容和二极管应尽可能靠近模块的电源输入管脚。