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永磁同步电机复合控制方法研究
无传感器位置检测算法在永磁同步电机控制中至关重要 , 其中滑模观测器是一种基于电机反电势的位置检测方法 ,不过不适用于电机低速或静止状态 。脉振高频电压注入法则通过注入高频电压检测转子位置角度 ,适用于电机静止或低速时 ,但在电机高速运行时 ,控制性能变差。鉴于此 ,结合两种方法的优缺点 ,提出了一种新型复合控制方法 ,解决了电机宽转速运行时无传感器位置角度检测问题。
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基于IPv6组播的M-FHMIPv6切换技术
摘 要：由于快速分层切换技术FHMIPv6将FMIPv6和HMIPv6切换技术结合起来，因此，在层次移动管理模型中部署快速切换时具有两种技术所具有的优点，可使切换延时进一步减少。文中通过对FHMIPv6的研究发现，其切换过程中DAD重复地址检测过程严重影响了切换性能，因此提出了基于IPv6组播的M-FHMIPv6切换技术。理论分析证明，M-FHMIPv6能有效减少DAD检测过程和各种信息交互的延迟。通过NS2实验仿真进一步说明：改进的M-FHMIPv6方案能减少切换延迟，平滑切换过程。
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