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一种基于舵机的stewart平台设计
摘要:为了推广stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的stewart平台,它是一种6-Rss机构,目的在于降低研究stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。
摘要:为了推广stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的stewart平台,它是一种6-Rss机构,目的在于降低研究stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。
