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“骨骼康复机器人” 让一个瘫痪五年的人再站起来
今天，加州大学洛杉矶分校的科学家团队开发了一种新型的外骨骼设备。这种叫做“骨骼康复机器人” 的设备，能够帮助下肢瘫痪的病人重新站起来。根据 Engadget 的报道，这个科学家团队成功帮助一位叫 Polloc
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基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。
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康复机器人用于中风后康复
  机器人辅助治疗 一名由国立台湾大学和台北医院对中风患者的康复的研究人员研究发现，机器人辅助治疗相结合的功能任务训练，提高了患者在日常生活中双臂的使用。 中风后，患者往往会有偏瘫，这使患者日常生活变
