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基于抗饱和的异步电机调速性能优化
异步电机的调速控制常采用传统的PI调速方式 ,但由于其存在非线性特性 , 为提高控制性能 ,建立了异步电机矢量控制的数学模型 ,提出了一种由抗积分饱和(AW)控制器和扰动观测器(DOB)复合控制的方法对经典的PI控制进行优化 。在优化的PI调节器中 ,积分项可根据调节器的输出是否饱和进行单独控制 , 可以削弱积分饱和效应 , 也可以较好地消除系统受到的干扰 。实验结果表明 ,所设计的控制器可以在提高响应速度的同时 ,较好地抑制积分饱和现象 ,提高异步电机调速的性能。
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基于扰动观测器的永磁同步电机预测电流控制研究
摘要:永磁同步电机具有设计简单、性能良好等优势,其应用价值已得到了证实。但受数字控制系统延时等问题的影响,永磁同步电机的动态性能极易出现损失。基于此,首先简要阐述了永磁同步电机的结构,介绍了用于永磁同步电机预测电流控制的扰动观测器的设计方法,然后重点从电压模型、电流控制算法、死区补偿等方面探讨了具体的电流控制措施,并通过实验证实了控制措施的有效性。
