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基于抗饱和的异步电机调速性能优化
异步电机的调速控制常采用传统的PI调速方式 ,但由于其存在非线性特性 , 为提高控制性能 ,建立了异步电机矢量控制的数学模型 ,提出了一种由抗积分饱和(AW)控制器和扰动观测器(DOB)复合控制的方法对经典的PI控制进行优化 。在优化的PI调节器中 ,积分项可根据调节器的输出是否饱和进行单独控制 , 可以削弱积分饱和效应 , 也可以较好地消除系统受到的干扰 。实验结果表明 ,所设计的控制器可以在提高响应速度的同时 ,较好地抑制积分饱和现象 ,提高异步电机调速的性能。
