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基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统设计
为适应装备制造业发展 ,提高码垛效率 ,设计了一种基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统 。该系统以优傲协作型工业机器人和西门子S7-1500为控制核心 ,采用以太网通信 ,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了工业机 器人的外围控制系统 ,该系统能自动完成机器人拾取工具 、取物料 、码垛 、送料等功能 。采用设计的自动化产线替代人工后 , 工作过程稳定 ,不仅可以减少人工数量 ,提高码垛准确率到99% ,工作效率也能提高40%左右。
