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  • 无人抓斗行车火车发货关键技术研究与应用

    当前 ,铁精矿粉末火车发货环节存在效率低下、人力成本高、安全隐患多等问题 。鉴于此 , 以无人抓斗行车抓取铁精矿粉末装载火车为例 ,针对无人系统中的多节火车车厢定位、车号与吨位识别、投料点选取等关键技术进行研究与攻关 ,并将相关成果应用到抓斗行车自动装载火车业务中 。经验证 ,技术改进后能减少人力成本 ,提高抓斗行车工作安全性 , 实现安全高效运行。