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基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
0 引 言 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于
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基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应，设计并实现了一种基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC／OS-Ⅱ系统。采用红外探测法，根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置，由单片机控制进行PWM变频调速，实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确，系统响应快且稳定，证明了μC／OS-Ⅱ系统的有效性。
