-
摄像头智能循迹小车设计与实现
摘要：智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
-
基于包容式结构的智能循迹小车设计
摘要：设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设
-
基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计
摘要 介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息，同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动，并
-
基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车
摘要：介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向
-
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
摘要：设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同
-
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
摘要：设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同
-
基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹小车的硬件设计
摘要：给出了一种基于MC9S12XSl28单片机的智能模型车硬件系统的设计方法，该系统的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用数字摄像头0V6620采集路面信息，电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图
