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基于线性CCD的寻线智能车设计
摘要：本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，并重点介绍在双速度控制
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基于模糊控制的电磁智能车设计
摘要：智能车控制是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、计算机、机械与汽车等多个学科的复杂系统。为了实现对其很好的控制，文章提出了基于模糊控制的电磁引导的智能车控制方案。实际结果表明智能车运行性能优良。
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基于激光传感器的自主寻径智能车设计
摘要：设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统，以飞思卡尔公司1 6位单片机MC9S12XS128为核心控制器；系统采用激光传感器阵列检测路径信息，得到智能车与路径的横向偏差，采用比例控制算法控制舵机转向，
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基于凌阳16位单片机的智能车设计
引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器，用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息，并对多传感器的数据进行分析、融合
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基于凌阳16位单片机的智能车设计
引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器，用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息，并对多传感器的数据进行分析、融合
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基于电磁场检测的寻线智能车设计
引言 以往的智能车竞赛分为光电组和摄像头组，其中光电组主要是使用光电传感器如红外传感器采集路径信息，摄像头组主要通过采集图像信息识别路径。本文则采用通电导线产生的电磁场对智能车进行引导。使用磁场信
