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以ARM为传感器 自动跟踪机器人手臂相机位置
在机器人手臂能够到达一个狭小的空间或拾取一个精致的物体之前，机器人需要精确地知道它的手在哪里。卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员已经证明，连接到机器人手上的相机可以快速创建一个三维环境模型，并
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第一款无创脑控机器人手臂诞生
来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。该成果发表在 Science Robotic
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在未来机器人手臂将可以替代人类的双手
（文章来源：百家号） 随着5G技术的普及，即将迎来AI人工智能时代，很多场景将是无人自动化的控制生产运作，这样我们需要更多的机器人手臂，机器人手臂可以将执行工作的手臂与思考工作
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工业机器人的基本术语都是些什么意思
（文章来源：百家号） 关节：即运动副，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，也是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，如图1-1所示。A、B两部件可以做互动连接。 高
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智能机器人将会给制造也带来哪一些机遇
计算机算法越来越复杂，智能技术逐渐可以胜任越来越多工作，企业流水线、智能物流、商场智能购物体验、无人驾驶、智能医学服务、智能语音导航服务、智能家电、智能交通路牌等等，机器人时代已悄悄来了，智能技
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对于工业机器人的型号我们该如何去选择
（文章来源：金石兴机器人学院） 现在的生产车间中，工作人员的数量正在下降，很多的企业都使用机器人代替人进行生产，根据生产的需要，工业机器人型号越来越多，那应该怎样选择吗?下面就是详细的介
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OnRobot推出2.5D视觉系统“Eyes” 实现视觉引导机器人应用的极致简易操作
OnRobot是为协作应用提供全系列即插即用机器人工具的制造商， 4月16日 ，OnRobot发布全新2.5D视觉系统“Eyes”。 Eyes具备先进且经济实惠的2.5D视觉，可为所有领先机器人手臂增
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解决机器人控制问题 能很好的处理离散和连续动作空间
机器人技术的基本问题既涉及离散变量（比如控制模式或齿轮切换的选择），又涉及连续变量（比如速度设定点和控制增益）。通常来说，由于算法或控制策略并不总是适合的，因此这些问题很难解决。这就是为什么谷歌
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工业物联网当中哪一些概念值得兴奋
工业物联网（IIoT）是物联网领域中最多元化、发展最快的部分之一，并且在20120年并没有放缓的迹象。事实上，如果有什么不同的话，那就是公众对物联网的关注可能会在接下来一年中发生转变，从主要关注
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NASA利用机器人手臂 推动探头‘鼹鼠’的发展
日前，据外媒CNET报道称，NASA（美国国家航空航天局）宣布将使用最不同寻常的方式尝试解决其火星探测器“洞察号”（InSight）探头“鼹鼠”的问题。 据了解，洞察号已经完成
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丰田正在开发一种先进的辅助机器人
丰田已经提交了新的专利，详细说明了它目前正在开发的先进的辅助机器人，可以采取一个静音，滑板车，无人机，甚至喷气滑雪。 专门为邦宁斯这样的商店设计的，丰田的新的“家庭改进商店自主
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电动汽车福音！这款机器人手臂可自动为电动汽车充电
据悉，该装置可以自动寻找需要被充电的车辆，并且在无人干预的前提下完成对车辆的充电，减少车主排队等候充电的尴尬，提高充电效率。在某些情况下，可以在几分钟内完成充电。
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赛灵思机器人手臂辅助外科手术应用荣膺2012年e-Legacy杰出成就奖
【导读】赛灵思骄傲地宣布，在9月初于伦敦举行的久负盛名的的电子产品设计e-Legacy奖颁奖典礼上，荣膺2012年电子产品设计e-Legacy杰出成就奖。赛灵思因其FPGA在机器人手臂辅助微创外科手术应用领域的创新性使用，以及
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世界第一个意念控制植入式医疗机器人手臂
总部设在瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出世界第一个使用意念控制的植入式医疗机器人手臂。该机器人手臂使用截肢者的神经和剩余的肌肉承担传导功能，初步的临床使用将在稍后首先在北半球进行。20世纪60年
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世界第一个意念控制植入式医疗机器人手臂
总部设在瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出世界第一个使用意念控制的植入式医疗机器人手臂。该机器人手臂使用截肢者的神经和剩余的肌肉承担传导功能，初步的临床使用将在稍后首先在北半球进行。20世纪60年代
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不再是天价，Willow Garage 砍了 PR2 SE 机器人手臂... 的价位
想要拥有一台使用 Willow Garage 的 PR2 开发平台的蛋糕机器人，却在其所需 40 万美元（约 NT$11,600,000 / HK$3,120,000）的惊人售价前却步吗？不用担心！现在该公司提供了取名为 PR2 SE 的模块化产品版本。如之前新
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3D技术已广泛应用于医疗行业
说到3D，大多数人想到的就是3D电视。其实，3D这种独特的显示技术能够对生活的各种方面产生作用，比如在医疗上，3D技术正在被广泛应用。 更具真实感 医生诊断更有谱 在上海淮海路上的一家口腔诊所里，记者见到了一个特
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基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统，对控制器的硬件设计进行了详细的叙述，并给出了系统结构图和部分电路的原理图；介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程图。由于使用了高减速比的减速箱来调整电机速度并配合了改良的算法，本手臂控制器的定位精度是比较高的。若在此基础上加装可控夹钳，即可完成简单可靠的装配工作。
