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基于Android手机语音和Arduino控制板的机器人控制系统
摘 要：随着Android终端的发展，为了让机器人的控制更加方便和人性化，提出以Android终端为研究重点，应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先，利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次，机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机，为了控制机器人的多个关节，将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来，这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后，本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明，系统能够较好地实现机器人地实时控制。
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解决机器人控制问题 能很好的处理离散和连续动作空间
机器人技术的基本问题既涉及离散变量（比如控制模式或齿轮切换的选择），又涉及连续变量（比如速度设定点和控制增益）。通常来说，由于算法或控制策略并不总是适合的，因此这些问题很难解决。这就是为什么谷歌
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机器人控制方面的知识概述
关于机器人，很多人都说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细
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贸泽与TE Connectivity联手推出全新电子书：机器人与机器人控制解决方案
专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 （Mouser Electronics） 宣布与TE Connectivity合作推出一本全新电子书SoluTIons for Robots
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仙知AMB的“消毒机器人”来了 迎难而上面对疫情
由于新冠病毒的强传播性，在疫情防控期间，“消毒”是一个非常关键的防护措施，尤其是在医院、发热门诊、人员聚集的工厂车间等这些场所。但是仅仅依靠人工喷洒消毒液难以确保消毒彻底性，也难以保证消毒人员自
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机器人控制研究获进展 能应用于真实的复杂移动机械臂控制
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动
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嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。运动控制技术能够快速发展主要得益于计算机、高速数字处理器（DSP）、自动控制、网络技术的发展，不仅应用于数控机床、工业机器人、轻工、纺织、化工、冶金等传统行业，还在国防、航空航天等多个领域得到广泛应用。
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危险品处理机器人控制电路设计
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械
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危险品处理机器人控制电路设计
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械
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基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
1 引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能，还具有视觉、听觉等功能，它可以实现类似人类的行走，灵巧轻便，对行走环境有良好的适应性，既能在平地上行
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可穿戴型下肢助力机器人控制分析
对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。 根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性，通过将人体下肢作适当简化及必要的假设，提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法，该方法通过对骨-肌肉模型中的
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博世包装技术公司推出全新Delta机器人控制平台，有助于提高生产线速度
博世包装技术公司（Bosch Packaging Technology）推出一种包含硬件平台与软件控制器的全新Delta机器人控制平台。新平台进一步提高速度、缩短转换时间，从而增加生产效率，帮助用户降低自动化生产线的总拥有成本（TCO
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个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
摘要：介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现，该系统采用单片机作为微控制器，利用串口扩展芯片，实现了对洗头、洗澡、生命体征检测、上位机通信以及语音提示等功能模块的控制，完成了全自动洗澡的功能。实
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20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现
摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现
摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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排爆机器人控制与无线通讯系统
排爆机器人控制与无线通讯系统
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排爆机器人控制与无线通讯系统
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LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。
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LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
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LPC2106在足球机器人控制中的应用设计
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