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浅谈K型变位机工作站
摘 要:主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为"K型变位机工作站") ,机器人在A工位工作的同时操作员可以在B 工位进行装卸 ,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首先对系统进行详细阐述 ,然后对运动控制的数学模型进行证明 ,并转换成编程语言 ,最后进行总结。
摘 要:主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为"K型变位机工作站") ,机器人在A工位工作的同时操作员可以在B 工位进行装卸 ,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首先对系统进行详细阐述 ,然后对运动控制的数学模型进行证明 ,并转换成编程语言 ,最后进行总结。
