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再聊机器人设计：如何加速开发流程？
01 一套机械臂系统引发的思考 想让机器人与人类配合无间，或许是机器人领域里最难做的事了。 近日，来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发出了一种固定在腰间的机械臂系统，它可以帮助你完成多种任务。 包括：采摘果实、刷墙、擦玻璃、递送工具，甚至还有打
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面临扫地机器人设计挑战？这六种情况可以用小型放大器搞定！
忙碌一周后，家庭清洁工作是人们最不愿做的事情之一。迄今为止，扫地机器人已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人们可以在其工作时专注于自己的事情。 如今的扫地机器人上集成了非常
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应对机器人设计开发要面对什么挑战
引言 机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往只能在实验室或高科技竞赛中见到机
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基于一种应用于室内的移动清洁机器人设计方案
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间
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机器人设计时模仿人的形象 但外表上还是和人类有区别
在每年的国际消费电子展上，我们都会见到最新款、最智能的机器人。这些机器人不仅能行走、说话，还能倒啤酒、打乒乓球、照看老人。 引人注意的是，很多机器人在外形上已经与人十分接近，可以模仿人的
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一款基于STM32的智能灭火机器人设计
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛
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一款基于STM32的智能灭火机器人设计
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场
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DOTA对抗赛机器人设计和定位实现
摘要：文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究，介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现，使其能根据操纵者要求
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当机器人遇上MCU ：飞思卡尔Kinetis E系列与机器人设计研发相得益彰
从1920年捷克作家卡雷尔•查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词到今天的近一百年间，人们对机器人的追求和完善从未停止。近年来，机器人随着无线传感器网络等技术的发展而不断演进。人们对
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飞思卡尔Kinetis E系列与机器人设计研发相得益彰
理想机器人在不断演进从1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词到今天的近一百年间，人们对机器人的追求和完善从未停止。近年来，机器人随着无线传感器网络等技术的发展而
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电子皮肤未来或取代真皮移植
目前，美、日、德、中等国研究人员各自开发出触感细微的电子皮肤，并已解决了其互动性、延展性等技术难题。科学家断言，除了医学植皮，电子皮肤更能在机器人设计、可穿戴设备、人工智能等领域大展身手。   跟“
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基于行为的智能吸尘机器人设计
自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼
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电子皮肤超仿真将不是梦
近年来，美、日、德、中等国研究人员各自开发出触感细微的电子皮肤，并已解决了其互动性、延展性等技术难题.人造电子皮肤取代真皮移植?或许不久后，这将成为现实，不再是痴人说梦。目前，美、日、德、中等国研究人员
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具有颜色识别功能的类人机器人设计
摘要：针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明，基于本控制
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基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计
摘要 WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系
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基于ATmega48单片机的简易灭火机器人设计
引言近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可
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基于AVR单片机的简易灭火机器人设计
引言 近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设
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具有娱乐和安防功能的智能机器人设计方案
0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表
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具有娱乐和安防功能的智能机器人设计方案
0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表
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基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
摘要：针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路
