本文主要讨论的是普通电机,减速电机、步进电机,舵机伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。
只需按一下按钮,几个月的努力工作即将进入测试阶段。在日本名古屋的海绵展厅中,有16支工程师参加了2017年亚马逊机器人挑战赛。他们建造的机器人系统的任务是从箱子中取出物品并将其放入箱子中。对于担
(1)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操
一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现
由于机器人的结构、用途和用户要求的不同,机器人的技术参数也不同。一般来说,机器人的技术参数主要包括自由度、工作范围、工作速度、承载能力、精度、驱动方式、控制方式等。 自由度 机器
现场应用日渐趋向全自动智能化,对人机协作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。有人可能会有疑问:它与 KR C4 机器人有什么区别?KUKA LBR ii
工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机
喝一口水,吞下一颗胶囊大小的胃镜机器人,即可无痛、无创、无麻醉地完成胃镜检查。受检者无需插管,也不必担心交叉感染,更没有心理恐惧,便可以“享受”这款机器人对胃部的全面检查。 而这款胃镜机
上海市第一妇婴保健院前院长、教授段涛近日撰文指出:从目前的应用来看,人工智能应用比较好的领域是皮肤科、病理科和影像科,人工智能不是万能的,但是它的确会在某些学科和领域超过人类的能力,取代医生的工
“Pepper”与“NAO”是日本Softbank Robotics研发的人型机器人,目前已经在日本铺开市场,不少商场店铺会使用这款机器人接待顾客。不过有美国的一家安全公司指出,Pepper机器
最近,火遍了大江南北的科学圈新闻应该就是日本的家务机器人了,其实,关于机器人的话题每年都有,每年都会有新突破,随着我们科技的发展和大数据云计算的加持机器人的表现只会越来越拟人化,那么,这些机器人
随着汽车行业的发展,新的造车企业、新的出行模式出现,电动化、智能化、共享化和网联化技术应时而生,众多汽车行业应用方案提供商齐聚上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS),为大家带来各种尖
机器人会成为我们身边的“白衣天使”吗?最近,机器人“护士”引发了公众的无限遐想。 近年来,机器人在医疗领域的存在感越来越高。比如在广州不少医院,萌萌的机器人已在门诊大堂里上岗,它们会自动
2020年5月25日,围绕科技和品质生活为话题的《轻松跨入智能家居 感受科技进化生活》直播活动正式举行。活动期间,热点科技资深编辑吴海立和多位嘉宾给大家讲解了科技给我们带来的舒适和便利。
在不久的将来,制造业将完成数字化转型,最终实现所谓的智能制造。越来越多的工厂管理者相信,投资新兴技术,可以在未来几年取得更好的发展。新技术的不断入侵,制造业将经历前所未来有的技术变革。对于制造商
当今,随着城市城市节奏的加快,很多上班族白天辛苦工作,晚上回家还有打扫卫生,这让他们的身心感到十分的疲惫。然而,扫地机器人的出现可以给他们解除耗时、繁琐的扫地过程,让他们的生活变得更加的便捷和舒适。
飞行机器人 普渡大学的研究人员设计了类似蜂鸟的飞行机器人,这些机器人基于鸟类与生俱来的各种技术,通过机器学习算法进行训练。 这意味着在从模拟中学习之后,机器人学会如何像蜂鸟一样自
无人机送玫瑰、无人机送钻戒这些过去偶像剧里霸道总裁的秀浪漫方式,即将在杭州变成现实。近日,杭州日报企明星成长计划企业库优秀企业送吧物流科技率先完成了民航局运行风险评估(SORA)工作的试运行项目
如何在非结构化环境中实施协作搬运方案?雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。三家公司展示了关于Bin-picking的研究中,如何得以快速、简易且有效地实施协同作
即将启用的大兴国际机场停车楼已经封顶,正在安装运营设备。从获得停车楼25年特许经营权的首钢集团香港上市公司首长国际获悉,大兴国际机场将配智能停车楼,在国内机场里第一次引入机器人自动泊车功能。大兴