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塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖
据New Atlas报道，想象一下，如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现，而且它是萨里大学首届仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布，邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法，这些机器人能够执行帮助世界的活动。
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大学生设计的塑料收集机器鱼有何作用？
如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现，而且它是萨里大学首届仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布，邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法，这些机器人能够执行帮助世界的活动。
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仿生机器人有何作用？北京大学教授给出答案
当下，在北京大学未名湖里，也有一群倏尔远逝、往来翕忽的鱼儿，领头的那只体型明显大过同伴，灵活地摆动着身体。眼尖的学生越瞅越觉不对劲儿，好奇地将它从水里捞出，掂在手里，才发现它并非鲜活之鱼，而是由冰凉的机器零件组装的仿真鱼。 二十余年来，北京大学工学院教授谢广明团队聚焦仿生机器人，不断探索机器人水下作业领域，科研成果颇丰。而被他精心“养育”的机器鱼，不仅可以像真鱼一样，在水里游动、感知环境、相互交流，还被科技赋予了许多“特异功能”——安上摄像头就是一台水下探测仪，可以清晰地给水下环境拍照，并实现数据传输;装上抓手就能代替潜水员，下潜到人类无法到达的深度，即使在恶劣浑浊的水下环境中，也可以通过触觉感知能力抓取物体;还能在鱼群中“以假乱真”，引导鱼群游向适宜的水域……
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哈佛大学开发活体机器鱼，采用LED灯模仿自然界发光
哈佛大学研究人员受到鱼群的启发，创造了一套鱼形水下机器鱼，它们可以自主导航并找到对方，并合作执行任务。这些仿生机器鱼配备了两个摄像头和三个蓝色LED灯，可以感知环境内其他鱼类的方向和距离。
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科学家新发明：液体驱动机器人狮子鱼 ，续航能力提升8倍
随着科学进步，如今的机器人已经不像以前那样冰冷、笨重，赋予软组织的它们更加接近人类。为了使机器人更加逼真，科学家们创造了一种柔软的机器人狮子鱼，并向其注入了给予生命的“血液”。
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基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计
本文设计的机器鱼控制系统通过了下水测试。在机器鱼下水测试阶段，利用串口调试助手对机器鱼进行直接发送控制指令实验，对机器鱼的调直数据保存、直游以及转弯进行了直接控制。测试结果表明，机器鱼控制系统可以有效地接收上位机发送的指令数据，并执行相关的动作，达到了较好的控制效果。
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基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。
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