摘要:在汽车底盘测功机研究中,由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PI
针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EP1C12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性。
基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计