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模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究
摘要:基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。
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基于单片机的模糊PID的锅炉压力控制器的设计
摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精确的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模糊
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基于模糊PID的电阻炉温度控制系统
摘要：采用AT89C52单片机做为控制核心，利用三位按键结构和液晶显示屏进行给定温度值的设定和实际炉温的显示，由固态继电器构成执行单元，驱动加温装置的运行。同时，将模糊控制算法引入传统的电阻炉温度控制系统，构
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基于神经模糊PID混合控制的恒压供水系统硬件设计
摘要：文中介绍了基于神经模糊PID混合控制的变频调速恒压自动供水系统的硬件组成，包括主电路设计、控制电路的分析设计、硬件配置及组成。本系统应用于实践后，节能效果十分明显。 关键词：恒压供水；电机；变频器；
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基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究
摘要：工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊
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基于单片机的模糊PID的锅炉压力控制器的设计
摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精确的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模
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基于单片机的模糊PID的锅炉压力控制器的设计
摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精确的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模
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基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计
摘 要：针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题，提出一种参数模糊自整定PID控制方法，该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上，利用Ma
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全方位移动机器人模糊PID运动控制研究
摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真
本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。
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