** STEPPER.C* sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps* Copyright (c) 1999 by W.Sirichote*/#include c:\\mc51\\8051io.h/* include i/o header file */#include c:\\mc51\\8051reg.hregister unsigned ch
与传统的摄影调焦系统相比较,针对焦距可以灵活调整的要求,提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案,利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。
驱动方式为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A使用延时函数实现主函数#include"dj.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"key_led.h"//ALIENTEKminiSTM32?a·¢°?êμ?é1//?ü?íμ?êμ?é//??ê??§3?£owww.openedv.c
步进电机原理(三)4、细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。四、步进
步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计
Trinamic近日宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化,制造,机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠,易于使用的构建块,可通过S形斜坡实现可靠的电机和运动控制。
近日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出令人印象深刻的2相双极步进伺服电机模块,每个轴带有独立的编码器和HOME / STOP输入。为了确保步进电机相应驱动,坚固的步进电机伺服模块带有强大的TMC5160和专用的闭环运动控制器TMC4361。
一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电
上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过去,还得能转回来呀。
步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机,步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电
因为步进电机的转速只跟所给的脉冲数相关,而与占空比无关,所以下面的配置就只考虑脉冲数的变化,对于占空比,则不做多考虑,(占空比=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period,如果在初始
;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
日前,TRINAMIC Motion Control,全球领先步进电机及运动控制器件的供应商,宣布授权华强聚丰旗下一站式元器件电商华强芯城正式成为Trinamic的中国区小批量销售电商。
这是一款51单片机控制步进电机正反转的程序,同时还能实现调速。#include”reg51.h“#include “intrins.h”#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_n
解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而在延时的时候是什么其它的事都干不了的,想想第二个程序,整整 200 秒什么别的事
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件,广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机,输入一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步。
1 前言 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置,是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件,具有快速启动和停止的能力。但大多数设计人员常常习惯于用逻辑电路