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人工智能技术如何控制水下机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈自所）与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能（AI）学习理
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水下机器人技术解析之水动力学系数
（文章来源：网络整理） 求解基本原理：对于水下机器人的的水动力学系数的求解与分析属于计算流体动力学（CFD）的范畴，计算流体动力学是在流体力学的基础上发展而来的，其建立在流体力学基本控制
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南宁市水上搜救中心举行2019年水上应急新装备展示暨演练活动
8月27日，南宁市水上搜救中心举行2019年水上应急新装备展示暨演练活动。
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中国工业级水下机器人进军日本市场
中国工业级水下机器人进军日本市场
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我国水下机器人下一个目标是商用
近年来，随着政策红利的推动、研创投入的加大，以及企业资本的持续关注与加码，我国机器人产业获得了十分迅猛的发展。如果用一句话来概括现今机器人发展所取得的成就，那便是“上可九天揽月，下能五洋捉鳖”。除了在地面上的机器人产品之外，无人机和水下机器人的崛起，也大大增强了人们领域探索的能力。
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沈阳造“海星6000”破纪录!最大下潜深度超6000米
10月28日，来自中国科学院沈阳自动化研究所的最新消息，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人26日完成首次科考应用任务。在此期间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有
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水下机器人将为美国海军完成拆弹任务
虽然很多人担心自己的工作有一天会被机器人取代，但将下面这个工作交给机器人时应该没人会抱怨：拆弹处理。拆弹机器人在陆地上发生危险情况时或能出色地完成任务，但当敌人将炸弹藏在桥下或固定在船底时该怎么办呢?在未来，美国海军可能会派遣一艘配备机器人手臂的无人潜艇来解决这一难题， 这种可充气机器人手臂由RE2 Robotics公司研发。
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14个环境监测系统设计案例，包括完整软硬件设计
环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作
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水下机器人协助科研人员绘制南极冰下地形图
当谈到不适合人类居住的地方，南极绝对是当仁不让的一个。现在，有了水下机器人SeaBED的帮助，英国南极调查小组(以下简称BAS)终于获得了拍摄南极水下高清3D画面的机会。另外，它还能够测量海冰的厚度，进而帮助BAS深
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采用凌华科技计算模块水下设备 有望蝉联水下机器人大赛冠军
全球顶尖云计算服务、智能网关、以及物联网应用供应商凌华科技，今天宣布赞助康奈尔大学自主水下设备(CUAUV) 团队参加位于加州圣地亚哥的空间和海上作战司令研究中心举行的第17届国际无人水下机器人大赛。CUAUV 的
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美军启用水下机器人搜寻马航MH370
搜寻马来西亚航空失联班机MH370的时间越来越紧迫了，美国Bluefin Robotics公司日前出动其 Bluefin-21 水下机器人，准备加入密集搜寻失联客机的行列。美国海军日前与麻州Bluefin Robotics公司签约，派遣其“蓝鳍
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于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计
摘要：为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数
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亚马逊创始人利用水下机器人，捞出阿波罗火箭发动机残骸
1969年7月16日，巨大的“土星5号”火箭载着“阿波罗11号”飞船从美国肯尼迪角发射场点火升空，开始了人类首次登月的太空征程。美国宇航员尼尔?阿姆斯特朗、埃德温?奥尔德林、迈克尔?科林斯驾驶着阿波罗11号宇宙飞船跨
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海底光缆的铺设和维修
15世纪，欧洲人发现了新大陆，并通过环球航行发现地球是圆的。而在此之前，几乎世界上所有的文明都是认为天圆地方，天陆地是有尽头的。通过这一些列的发现，资本主义的不断发展，交通工具的不断改善，全球日益成为一
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20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现
摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现
摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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水下机器人加强挪威皇家海军反水雷战能力
机器人的应用领域已经越来越广泛，尤其是那些不适宜人体的环境和对人体伤害性大的领域对机器人的使用就变得尤为重要。水下机器人的发展也取得重大发展，正不断在海洋、水文等领域发挥重要作用。近日，康斯堡海洋公司
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日本地震致10余根光缆受损：抢修至少需要40天
早报讯 3月24日11时，巴拿马籍外轮“福安”号海上工程船解缆起航，从申城紧急奔赴台湾、日本海域，对因地震受损的3条海缆进行抢修。 日本地震后，10余根途经日本的跨太平洋海底通信光缆不同程度受损，严重影响越
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基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现
文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构，主要设计其执行节点，包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
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科学家最新研制具有触觉系统的水下机器人
水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作，在这种状况下，工作人员对水下机器人进行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，机器人上装备的灯也无法照亮。目前，科学家最新研制出一种触觉
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