[摘要] 福特最近公开了一款新研发的实验型车型——首台具备自动驾驶功能的Fusion混合动力车,是福特未来导航和安全等新技术实验室平台的代表作。 一直以来,关于自动驾驶车型的报道都集中在谷歌、通用、
0 引言随着电子技术的飞速发展,雷达技术也得到了长足的进步。雷达是以军事目的发展起来的,在当今主基调为和平与发展的年代,雷达技术越来越多地向民用方面转移。像我国普遍用于交通方面的测速雷达,正在飞速发展的
1 微型测距雷达的原理及组成 1.1 测距方法 通常雷达测距的方法有三种:脉冲法测距;调频连续波法测距;相位法测距。常用的为前两种。脉冲法测距分辨率要达到距离精度1 m以下,脉冲宽度必须小于6.67 ns,即使
1 微型测距雷达的原理及组成 1.1 测距方法 通常雷达测距的方法有三种:脉冲法测距;调频连续波法测距;相位法测距。常用的为前两种。脉冲法测距分辨率要达到距离精度1 m以下,脉冲宽度必须小于6.67 ns,即使
为了小型化与低成本的目的,微型测距雷达选用了低价格、高性能的单片机和近几年发展起来的数字与模拟电路,形成三角波调制的雷达调频连续波方式对距离进行测量。利用单片机中断方式判断三角波的正负斜率,方便地区分接收回的三角波正负斜率的频率差,进而求出距离和速度。试验结果表明,测试距离精度满足要求,但混频输出灵敏度偏低,测试距离较近。这说明微型测距雷达设计原理正确,经过改进,其用途和前景广阔。
为了小型化与低成本的目的,微型测距雷达选用了低价格、高性能的单片机和近几年发展起来的数字与模拟电路,形成三角波调制的雷达调频连续波方式对距离进行测量。利用单片机中断方式判断三角波的正负斜率,方便地区分接收回的三角波正负斜率的频率差,进而求出距离和速度。试验结果表明,测试距离精度满足要求,但混频输出灵敏度偏低,测试距离较近。这说明微型测距雷达设计原理正确,经过改进,其用途和前景广阔。
连续波雷达具有测量精度高、设备简单等优点。连续波比相测距雷达继承了连续波雷达的固有优点,由于采用了FFT比相技术,不仅克服了一般连续波雷达测距困难的缺点,而且又便于利用现代信号处理的新技术。随着近年来低截获
基于ADSP21161的比相测距雷达跟踪控制系统设计