摘要：CAN总线的主要功能与特点、CAN控制器以及CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用；CAN总线与电机控制芯片TMS320F241的接口设计、帧结构以及通信中断服务程序流程图等。 关键词：CAN总线 混和动力汽车
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