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基于1553B与CAN总线的电机控制网络设计
摘要:基于DSP和CPLD设计了CAN一1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。
摘要:基于DSP和CPLD设计了CAN一1553B网关,选择了1553B总线作为电机控制系统的主总线,其主要用于操作系统与子控制系统之间的通信。为了更好地完成各节点之间的通信,采用CAN总线作为子系统总线,构建基于CAN总线的由一个主控制器节点和一个采集执行节点组成的电机控制网络单元,实现两个节点之间的CAN总线通信以及电机的双模位置控制,并分析了控制性能。
