机器人编程是对硬件编程,现在少儿阶段的“机器人等级考试”也要求具备必要的硬件电路知识。本篇 Sugar 就来说一说麦轮车上用的电机驱动模块相关的电路知识。
现今,随着工业4.0的不断推进和智能家居的蓬勃发展,智能化正在悄然改变着我们周围的世界。而电机可以说是强大自动运转技术的核心,小到电动玩具,电动家具,大到重型卡车,自动化车床,无处不在的电机让生活变得更高效,而智能化又赋予了它们更精确的操作、更高的效率和更加人性化的控制。
系统通过高速直流电机带动风扇旋转产生风压,在管道内产生空气流动,构成简易风洞。设计了以MSP430F149单片机为核心的控制系统,该系统由MSP430单片机最小系统、超声波检测、电机驱动、液晶显示器以及键盘控制,语音播报模块构成;通过PID核心算法,输出可调占空比的PWM波,驱动小球的上下移动;并通过超声波位置检测模块,实时检测小球的高度。试验结果表明该控制系统具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。
0引言数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术,数控机床就是采用了数控技术的机床,或者说装备了数控系统的机床。机床数控系统主要由几个部分组成:零件加工程序的输入、数据处理、插补计算和
0引言数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术,数控机床就是采用了数控技术的机床,或者说装备了数控系统的机床。机床数控系统主要由几个部分组成:零件加工程序的输入、数据处理、插补计算和运
一款双极性步进电机驱动模块电路
SLLIMM™微型模块整合完整的电机控制功率级以及感应和安全功能选项,节省30多个元器件,缩短设计时间,降低成本,缩小尺寸中国,2012年2月17日 —— 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意
摘要:介绍一种采用大规模可编程逻辑器件CPLD来控制步进电机的方法,对电机的控制方式为四相八拍。通过对CPLD进行编程,从而对电机达到启动,停止,正转,反转的控制。采用的编程语言为VHDL语言,使用的编程环境为MA
引言 步进电机作为执行器件,广泛用于各种类型的自动控制系统。它是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比,是一种输
引言 步进电机作为执行器件,广泛用于各种类型的自动控制系统。它是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比,是一种输