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基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计
多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。
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交互多模型机动目标跟踪算法在车载毫米波雷达防追尾系统中的应用
1 引言追尾碰撞是目前我国高速公路各类事故中较多的一类事故，占事故总数的33%左右。诱发的主要原因为：（1）驾驶员精力不集中，致使疏忽大意或措施不当；（2）疲劳驾驶，在高速公路上长时间高速行驶，加之道路景观单
