为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
这款动态发光小设计来自Hi-Tec Art,总共使用了64个RGB LED灯,以4X4X4的矩阵布局并连接到控制板上,通过预先输入的动画编辑程序,控制LED全彩闪烁、转变、变幻图案,能够显示出发光三维图形。放在客厅或办公室桌上增
0 引言 近年来,非线性负荷的广泛应用对供电质量造成了严重污染,电力系统中的谐波日益严重,同时,保证电网安全、稳定运行,为用户提供高质量的电能的要求也越来越高。有源电力滤波器作为抑制谐波的有效手段
0 引言 近年来,非线性负荷的广泛应用对供电质量造成了严重污染,电力系统中的谐波日益严重,同时,保证电网安全、稳定运行,为用户提供高质量的电能的要求也越来越高。有源电力滤波器作为抑制谐波的有效手段
0 引言 随着可控交流电气传动的发展,PWM变频器的应用为自动化和节能赢得了可观的效益,同时也带来了谐波污染、低功率因数、直流滤波电容寿命有限等负面影响。而“绿色”变频器应具备输入和输出电流
0 引言 随着可控交流电气传动的发展,PWM变频器的应用为自动化和节能赢得了可观的效益,同时也带来了谐波污染、低功率因数、直流滤波电容寿命有限等负面影响。而“绿色”变频器应具备输入和输出电流
这款动态发光小设计来自Hi-Tec Art,总共使用了64个RGB LED灯,以4X4X4的矩阵布局并连接到控制板上,通过预先输入的动画编辑程序,控制LED全彩闪烁、转变、变幻图案,能够显示出发光三维图形。放在客厅或办公室桌上增
TDK开发出了可弯曲显示的“柔性”以及可看到背面的“透明”有机EL面板。二者均为无源矩阵(Passive Matrix)方式,并且分别试制了彩色显示产品和单色显示产品。 柔性面板预定2011年底量产 柔性有机EL面板的厚
音频交换混合矩阵是各种会议、演播、指挥系统的核心设备,连接不同的音频输入、输出设备,实现音频的交换及混合功能,并实现音频信号的控制与调度。 传统的音频矩阵通常基于模拟开关电路设计,设计复杂,实现难
摘要:对矩阵式变换器(MC)中双向开关的安全换流课题进行了研究。分析了各种换流方案,进而提出采用可编程逻辑元件(GAL)的四步换流方案,仿真和实验的结果证实了这种换流方案的可行性与可靠性。 关键词:矩阵式变换器
摘要:对矩阵式变换器(MC)中双向开关的安全换流课题进行了研究。分析了各种换流方案,进而提出采用可编程逻辑元件(GAL)的四步换流方案,仿真和实验的结果证实了这种换流方案的可行性与可靠性。 关键词:矩阵式变换器
摘要:提出了一种矩阵式单相电源调压技术,并分析了其工作原理,给出了一种安全的换流策略。仿真结果表明这种变换器输出电压在宽范围内连续可调,而且具有高正弦度的输入电流波形。关键词:单相电源;矩阵式电源变换
介绍了MP3解码器的工作原理,分析了各个解码环节的计算量和消耗时间。将MP3解码过程中耗时最多的子带综合滤波环节使用矩阵乘法器单元做了优化和改进,提出一种可大幅度提高MP3实时解码效率的软硬件协同设计方法,并在SoC仿真平台上得到实时验证,达到了较好的优化效果。由于SoC的设计方法比较灵活,可以根据实际需要设计硬件模块,所以该设计具有方便、灵活和可靠性高等特点,是工程实用价值较高的解码器。
介绍了MP3解码器的工作原理,分析了各个解码环节的计算量和消耗时间。将MP3解码过程中耗时最多的子带综合滤波环节使用矩阵乘法器单元做了优化和改进,提出一种可大幅度提高MP3实时解码效率的软硬件协同设计方法,并在SoC仿真平台上得到实时验证,达到了较好的优化效果。由于SoC的设计方法比较灵活,可以根据实际需要设计硬件模块,所以该设计具有方便、灵活和可靠性高等特点,是工程实用价值较高的解码器。
根据视频监控系统对矩阵切换器的基本要求,设计了基于单片机的32×8视频矩阵切换器。文中详细论述了其接口电路设计,最后给出了由此矩阵切换器组成的视频监控系统实例。 关键词:单片机;视频矩阵切换器;视
根据视频监控系统对矩阵切换器的基本要求,设计了基于单片机的32×8视频矩阵切换器。文中详细论述了其接口电路设计,最后给出了由此矩阵切换器组成的视频监控系统实例。 关键词:单片机;视频矩阵切换器;视
艾格,源于1916年的德国,这年,第一间以“ETAM”为名的零售店开业。到1928年,连锁点网络发展到了巴黎,并以此为基地,逐步成为法国乃至欧洲的著名女装连锁店。1982年的巴黎,就已经有了ETAM的商店,并以
摘要:结合航天测量船特点,为了提高设备的维护保养和故障诊断效率,提升应急处置能力。在此采用基于虚拟仪器技术的方法,提出了测试平台的总体设计思想以及软硬件设计。针对种类繁多的测控设备,测试系统具有高度智
本文利用曲线段三角基展开,伽略金法检验的矩量法对一种非频变天线——双臂圆锥对数螺旋天线进行了分析.通过曲线段拟合天线结构以及利用阻抗矩阵的中心对称性减少计算量.使得计数精度、速度大为提高.本文的