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基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究
摘要:以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法。分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证。
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PDP屏老炼堆栈生产线控制系统设计与实现
摘要：介绍了一种PDP屏老炼堆栈生产线控制系统的设计与实现方法。为了满足PDP屏老炼堆栈生产线对屏老炼时间和出入库效率的高可靠性和实时性要求，该远程控制系统通过现地PLC单元来控制老炼堆栈生产线各设备，数据库则采用Oracle双机冗余系统，监控软件采用Delphi自行研发设计，现场控制系统采用三菱公司自动化产品，从而实现了基于C/S架构的实时控制系统。该系统经运行验证，完全可以满足其生产工艺要求，可在类似制造企业生产控制过程中推广应用。
小轩窗
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