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基于LabVIEW的闭环步进电机运动系统设计及精度分析
摘要:当前闭环步进电机在自动化设备中的应用越来越广泛,故为了进一步满足闭环步进电机的应用需求,采用LabVIEW上位机+运动控制卡+驱动器模块的控制方案进行了多轴运动系统的设计,通过设计的上位机软件实现闭环步进电机的实时控制与监测。同时,基于编码器搭建了系统精度测试平台,测试结果表明,系统不适用于精度要求不高于0.2169的场合和小角度高精度定位的情况,而更适用于应用场合为大角度定位的情况。
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电机转矩转速的控制精度测试是如何实现的？
随着社会的发展，人们的生活也变得越来越多姿多彩了。机器人摊煎饼、挖掘机投篮等等一系列让我们以前很难想到的事情就清晰地展现在我们眼前。五月份即将开幕的华家班汽车杂技表演，更是万众期待。汽车杂技相比于赛车
