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无人机自动充电机库设计
为了实现无人机电源耗尽后能自动充电的功能 ,提出了无人机自动充电机库的设计思想 。针对无人机自动降落泊位和无线充电精确位置需求 ,设计了无人机自动充电的机库整体方案 。为了避免降落无人机移位过程中受到损伤 ,开展了柔性 推杆机构受力及变形的有限元分析 ,确定了柔性板推杆机构形式。同时 ,分析了3种移位机构方案并最终选择丝杠形式。最后 ,研究并确定了机库平台无人机检测传感器和精确归位传感器 ,设计了无人机平台起飞和降落的控制流程 , 为无人机自动充电机库开发奠定了重要基础。
