目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附
尽管电压测量已经单独被用于许多便携式产品估算电池的剩余电量,但是这种方法可能存在高达 50% 的误差。电池电压和电量之间的关系会随放电率、温度和电池老化程度而有所不同
单片机是整个系统的控制中枢,它指挥外围器件协调工作,从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计,每一模块只实现一个特定功能,最后再将各个模块搭接在一起。这种设
无线通信是人们现代日常生活的一部分,在办公室、学校或家庭等场所,都在接触无线通信设备,如笔记本电脑、打印机、摄像机、手持设备、照明控制器和家电设备等。这些设备的
单片机是整个系统的控制中枢,它指挥外围器件协调工作,从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计,每一模块只实现一个特定功能,最后再将各个模块搭接在一起。这种设
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统,电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端,把速率调整到9600,8个数据位。1个停止位,无奇偶效验,无流
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统,电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端,把速率调整到9600,8个数据位。1个停止位,无奇偶效验,无流
机器人要实现的动作和功能较多,需要多个传感器对外界进行检测,并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC/0S一Ⅱ上运行,因
照相机测光系统,其测光系统是由两只晶体三极管构成的。当被摄物体的亮度较弱时,硫化镉光敏电阻CdS的阻值增大,于是V2截止,LED2不发光。此时V1导通,LED1发光。当被摄物的
启动系统在汽车上是一个很重要的部分,而启动系统电路图是掌握启动系统的一个基础,下面从易到难来介绍启动系统的电路图。启动系统的组成部分有蓄电池一电源、启动机一动力
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附
短距离无线传输具有抗干扰性能强、可靠性高、安全性好、受地理条件限制少、安装灵活等优点,在许多领域有着广泛的应用前景。低功耗、微型化是用户对当前无线通信产品尤其是
首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大,送入51单片机,单片机依据逻辑判断决定小车左
短距离无线传输具有抗干扰性能强、可靠性高、安全性好、受地理条件限制少、安装灵活等优点,在许多领域有着广泛的应用前景。低功耗、微型化是用户对当前无线通信产品尤其是
长时间看书、写字时,眼睛与书本之间的距离过近、光照过暗等是造成视力下降的主要原因。本例介绍的视觉疲劳消除器,可有助于消除视力疲劳,预防近视的发生。电路工作原理该
随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的提高,汽车越来越多地进入普通家庭。由于各种突发性道路交通事故与汽车盗窃案件的频繁发生,人们对汽车安全与防盗的关注度也日益提
由于机械结构的限制,自适应前照灯系统(AFS)应用中,步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转,电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应,滋生极严重
照明系统与人民生活息息相关,但当今绝大部分照明系统都是利用各类普通开关进行灯具的打开和关闭,灯光亮度调节也是通过普通的调光开关进行相应的调节。每次进行照明系统的