输送胶带跑偏是带式输送机的常见故障 , 常会造成物料倾撒或带边磨损 ,缩短输送带的使用寿命 。鉴于此 ,设计了 一种基于图像的自动纠偏装置 , 首先采用高清摄像机识别胶带边缘 ,判断胶带跑偏信息;然后设计了电动蜗杆传动机构 ,进行胶 带纠偏 ,给出了蜗轮蜗杆传动机构的参数设计和驱动电机参数设计;最后设计了基于PLC的自动纠偏装置控制系统 , 可为带式输 送机的稳定运行提供理论和实践指导。
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