本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计。该设计用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰;再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰;采用逐个循
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