0 引言汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替司机的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知汽车行驶环境,实现汽车的避障功能。本文通过s
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