近年来,随着技术的不断进步,两轮自平衡小车以其结构简单、轻盈小巧、运动灵活、高效节能等特点,在许多个领域得到了较大的发展。本文设计并制作了一台两轮小车,用飞思卡尔公司生产的MK60DN512ZVLQ10单片机作为核
摘要:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制
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